ATLAS调查仪表板
Li Hua（演示）Tier 2
REFREF-DEMO-2030-0001
机器人DEMO-T300-0001-XXXX
状态调查中
调查关键指标
已识别候选
4
主要 EP
EP-C03
历史召回
3
首次 EP 用时
36m
候选时间线
观察到的运行时模式
五窗口证据模型
USB 总线时序
偏差
08:15:22.347 观察到 USB 总线重置，连接中断约 4.8 秒
08:15:22 → 08:15:27
历史 RGA 召回
相关历史模式
RGA-DEMO-0001强候选
USB 总线时序
高带宽传感器运行期间出现 USB 3.0 总线重置
召回依据：相关模式：USB 总线重置、LiDAR 数据中断和导航降级在相近时间窗口内出现
环境差异：机器人不同，传感器型号相同，部署地点不同
历史调查结论：历史调查将 USB 线缆的 EMI 敏感性列为强候选。后续更换屏蔽线缆并增加磁芯后，未再次观察到相同模式。
相似度
87%
RGA-DEMO-0002部分候选
电源电压
12 V 电源轨波动与 USB 设备重置在时间上相关
召回依据：电源波动与 USB 重置存在时间相关性
环境差异：机器人部署时间更早，累计运行时长更高
历史调查结论：历史调查将电源电容老化列为强候选。完成预防性更换后，相关现象未再次出现。
相似度
64%
RGA-DEMO-0003相关历史模式
ROS 2 主题时序
定位主题频率下降，但未观察到传感器硬件缺陷证据
召回依据：观察到相似表现：定位主题频率下降，但机器人型号和计算平台不同
环境差异：机器人型号不同（T200 与 T300），计算平台不同
历史调查结论：历史调查将高负载期间的 CPU 降频列为强候选。改善散热并调整任务优先级后，主题频率恢复稳定。
相似度
51%
说明：历史模式相似性不表示根本原因相同。环境差异、软硬件版本和运行条件可能对应不同的调查路径。