01 / 常见问题
常见问题解答
关于 Atlas 的产品定位、技术适配、部署方式、数据所有权和运行时调查边界。
Atlas 是另一个日志系统吗？
不是。Atlas 不是日志采集或日志归档平台。日志可以成为运行时证据来源之一，但 Atlas 的核心职责是持续观察运行时、组织调查证据、形成事件上下文、召回历史调查资产，并支持跨团队协作。
Atlas 会替代车队管理系统吗？
不会。车队管理系统通常负责设备管理、OTA、远程监控、任务调度和机器人运营。Atlas 负责运行时证据、Evidence Pack™、Historical RGA™、调查工作流和组织记忆。两者属于互补关系。
Atlas 会替代 Jira、ServiceNow 等工单系统吗？
不会。工单系统负责事件记录、任务流转和组织协作。Atlas 可以与现有工单流程配合，在运行时执行失败被报告后，为调查提供结构化证据、事件时间线和历史上下文。
Atlas 会自动判定根本原因或责任吗？
不会。Atlas 不自动确认根本原因、产品缺陷、客户过失或责任归属。Atlas 负责组织运行时证据、调查上下文和历史候选，最终技术结论仍由授权的工程团队确认。
Atlas 支持 AI 辅助调查吗？
支持。Atlas 可以为 AI 辅助分析提供结构化、边界明确并且可审查的运行时证据。但 Atlas 不强制依赖 AI，调查流程仍可保持确定性，所有关键结论仍需人工确认。
Atlas 支持哪些机器人平台？
Atlas 不绑定特定机器人品牌或控制架构。它可以部署在不同机器人平台、SBC、Linux 环境、ROS 系统和自定义机器人软件中。具体部署范围依据客户的运行时表面和调查目标确定。
Atlas 支持哪些传感器？
Atlas 不绑定特定传感器类型。典型对象包括摄像头、激光雷达、IMU、GNSS、雷达和编码器。其他传感器也可以通过运行时表面映射和适配器纳入治理范围。
Atlas 必须运行在 ROS 环境中吗？
不需要。ROS 和 ROS2 都是可选的运行时数据来源。Atlas 也可以在没有 ROS 的机器人系统中，通过设备接口、Linux Runtime、驱动状态、日志和自定义适配器建立运行时观察能力。
Atlas 需要持续连接公共云吗？
不需要。Atlas 支持客户本地服务器、总部服务器、私有云、离线环境、手动导出和混合部署。是否连接云端由客户的部署、安全和运营要求决定。
Atlas 需要替换现有机器人基础设施吗？
不需要。Atlas 设计为与现有车队管理、云平台、工单系统、对象存储、监控平台和机器人软件共存。部署重点是连接现有运行时数据源，而不是进行大规模替换。
Atlas 可以覆盖多种机器人型号吗？
可以。Atlas 可以从一个明确的机器人型号或运行时场景开始，再逐步扩展到多种 Robot SKU、SBC 平台、传感器配置和部署环境，而不需要重新设计整套调查体系。
Atlas 可以与多家传感器厂商协作吗？
可以。OEM 可以通过 Sensor Engagement Pack™ 与不同传感器制造商开展边界明确的调查协作。每家传感器厂商可以维护自己的运行时画像、历史调查资产和 FAE 调查流程。
什么是传感器运行时画像？
传感器运行时画像描述传感器在已知机器人平台、部署环境和运行时扰动下的行为表现。它不是认证证书、产品护照或合规文件，而是可用于未来调查的运行时知识资产。
什么是 Evidence Pack™？
Evidence Pack™ 是围绕特定运行时事件生成的标准化证据窗口。它包含事件前后经过边界限定的相关数据、时间线和运行环境上下文，不是无限日志归档，也不是简单的原始数据转储。
什么是 Historical RGA™？
Historical Runtime Governance Asset™ 保存已完成调查中可复用的运行时模式、调查路径、调查结果、经验教训和运行时表面引用。它帮助未来调查从组织记忆开始，但历史相似性不代表根因相同。
Atlas 会永久保存所有运行时数据吗？
不会。Atlas 按客户批准的保留策略运行。典型方式包括滚动缓冲区、指定保留周期、事件触发后的数据锁定，以及按时间范围生成和导出调查证据。
运行时数据和调查资产归谁所有？
客户拥有自己的运行时数据和内部调查资产。OEM 保留其 Runtime Dataset™、Evidence Pack™ 和历史调查资产；传感器制造商保留自己的传感器运行时画像和历史调查资产。SensorDeck 不主张客户运行时数据的所有权。
Atlas 会在不同公司之间自动共享客户数据吗？
不会。任何跨组织证据协作都必须经过客户授权，并限制在明确的调查边界内。行业知识复用只适用于经过批准的非标识性知识，不等于共享客户原始数据或内部 Evidence Pack™。
Atlas 是标准 SaaS 产品吗？
不一定。Atlas 可以部署在客户本地、客户控制的基础设施、私有云或混合环境中。实际部署模式由数据安全、网络条件、组织流程和项目范围共同决定。
Atlas 是开源项目吗？
不是。Atlas 是 SensorDeck 开发的商业运行时治理基础设施，通常通过专业集成、部署配置、培训和验收项目交付给客户。
Atlas 只适用于一个机器人项目吗？
不是。Atlas 的目标是形成可复用的运行时治理基础设施。完成初始 Pilot 后，可以逐步扩展至更多机器人型号、传感器产品、运行环境和调查团队。
Atlas 通常如何从 Pilot 进入正式部署？
典型路径是：场景确认、运行时边界评审、Agent 与数据源接入、金丝雀验证、Pilot、受控部署、Production Readiness，最后扩展至正式生产环境。