REF 接入
Tier 1 记录客户报告、设备、环境、时间范围、事件类型和证据可用性。
机器人 OEM
Atlas Runtime Investigation™
将碎片化的现场故障，转化为结构化的调查闭环、 让每一次故障调查，都有章可循、有史可鉴、有果可存。
Atlas 帮助机器人 OEM 将运行时事件转化为有界 Evidence Pack™，创建和管理 REF 工单，召回 Historical RGA™，协调 Tier 1、Tier 2、Tier 3 与 Sensor FAE，并将完成的调查结果(IR) 与 经验分享(LL) 沉淀为组织调查资产。
运行时执行故障
REF 描述运行时事件，
不自动等同于根因。
机器人突然停止、碰撞、漏障、定位失败或路径偏离，都可以成为 REF。事件可能同时涉及传感器、总线、电源、Linux 运行环境、 驱动、ROS Topic 或应用行为。
Atlas 组织证据和调查流程，但不在 REF 建立时自动确认根因、 因果关系或责任归属。
意外停止
碰撞
障碍物漏检
障碍物误检
定位失败
路径偏离
跌倒
操作失败
标准调查链
从 REF Intake 到 Future REF Reuse
Atlas 将零散的客户报告、运行时数据、历史经验和工程结果， 组织为一条可追踪、可关闭、可复用的标准调查链。
Evidence Pack
将相关运行时数据整理为边界明确、可引用、可验证的统一证据入口。
Historical RGA 召回
优先召回历史调查资产，并说明匹配特征、差异条件与召回原因。
调查上下文
将当前 REF、Evidence Pack、历史候选、已知缺口和调查问题放入同一上下文。
建议调查层级
建议进入 Tier 1、Tier 2、Tier 3 或 Sensor FAE 调查流程，由授权工程师确认。
工程调查
OEM 工程师或 Sensor FAE 执行调查路径、补充证据、复现和工程评估。
IR · LL · 关闭
工程师提交 Investigation Result 与 Lesson Learned，完成调查关闭条件。
RGA · Assist Vault · 复用
将完成的调查沉淀为可检索、可比较、可复用的组织调查资产。
当前调查从结构化证据开始。
下一次调查，从组织记忆开始。
核心能力
为机器人 OEM 建立标准化调查能力
Atlas 运行在 ROS2、日志系统、驱动与调试工具之上， 专门解决跨团队、跨层级、跨传感器的调查协同难题。一套系统，覆盖从事件报告到经验复用的全链路。
统一证据入口
调查不再直接从海量原始日志开始。Atlas 使用 Evidence Pack™ 组织时间线、运行时监测维度、事件标记、完整性信息与原始证据引用。
历史调查召回
每一次 REF 都优先检索 Historical RGA™。系统支持强匹配、部分匹配和弱匹配，并保留召回原因，避免工程团队重新从零开始。
统一调查上下文
将当前事件、五段证据窗口、异常现象、历史候选、证据缺口和下一步调查问题组织在同一个 Investigation Context 中。
调查路由建议
根据当前证据与事件范围生成建议调查层级，帮助组织将事件路由至 Tier 1、Tier 2、Tier 3 或 Sensor FAE。
OEM 与 Sensor 协同
通过 Sensor Engagement Pack™（传感器协同调查包），让 OEM 与传感器制造商基于同一组证据、问题和数据边界开展调查。
调查资产复用
IR、LL、调查路径、排除路径和关闭记录被转化为 RGA，并进入 Assist Vault，供未来 REF 调查召回和复用。
OEM ↔ 传感器制造商
Engagement Pack™（协同调查包）
当 REF 涉及传感器相关候选时，OEM 可以通过 Sensor Engagement Pack™，将相关 Evidence Pack、调查上下文、 传感器监测维度、历史候选、问题清单与数据交换边界发送给 Sensor FAE。
01
OEM REF
02
Evidence Pack
03
协同调查包
04
传感器 REF
05
传感器 IR / LL
06
OEM 关闭
交换模式 A
原始证据引用
在 OEM 授权情况下，Sensor FAE 可以查看指定的原始数据、 Packet Capture、Frame、Point Cloud、Driver Log 或运行时时间线引用。
交换模式 B
签名与召回
当原始数据不能直接共享时，仅交换 Evidence Signature、 Runtime Metadata、Timeline Summary、Surface Coverage、 历史召回结果和调查问题。
调查资产
每一次完成的调查，
都成为未来可以复用的组织资产
REF 工单
记录事件、客户报告、时间范围、严重度和路由状态。
Evidence Pack™
提供统一、受控、可引用的运行时调查证据入口。
Historical RGA 匹配结果
记录历史候选、匹配等级、相同维度、差异维度和召回原因。
调查上下文
统一组织当前证据、历史资产、调查缺口与下一步问题。
建议调查层级
为 Tier 1、Tier 2、Tier 3 或 Sensor FAE 提供路由建议。
Sensor Engagement Pack™
支持 OEM 与 Sensor FAE 的标准化证据交换和调查协作。
IR · LL · 关闭
保存工程调查结果、可复用经验和正式关闭记录。
RGA · Assist Vault
将完成的调查转化为未来可以检索和复用的组织资产。
Atlas 支持
Atlas 负责组织证据、流程与调查资产
- REF Intake 与 Admission Policy
- Evidence Pack 引用与五段证据窗口
- Historical RGA 强匹配、部分匹配与弱匹配召回
- 召回原因与匹配差异说明
- 调查上下文
- 建议调查层级
- OEM Tier 1 / Tier 2 / Tier 3 工作流
- 传感器制造商 FAE 工作流
- Sensor Engagement Pack 模式 A / 模式 B
- IR / LL / 关闭资产管理
- RGA Generation、Assist Vault 与 Future REF Reuse
- 客户控制的数据所有权与交换边界
原则边界
Atlas 不替代授权工程判断
- 自动确认根本原因或因果关系
- 自动判定 OEM 或传感器责任
- 执行责任归属判定
- 替代 Tier 2、Tier 3 工程师或 Sensor FAE
- 自动生成未经工程师确认的最终 IR 或 LL
- 将历史调查结论直接复制为当前结论
历史资产用于辅助当前调查，不替代当前证据，也不自动将历史结论升格为本次确定结论。
运行时传感器治理™
建立运行时证据基础
观察 → 持久化 → 保留 → 导出 → Evidence Pack
运行时调查™
将证据转化为调查与组织记忆
召回 → 上下文 → 调查 → IR / LL → 关闭 → RGA → 复用
从证据到组织记忆
Atlas 不替代工程师。
Atlas 让工程师不再从零开始。
让每一次 REF 从结构化证据和历史 RGA 开始， 让每一次完成的调查成为下一次可以复用的组织能力。